Skip to main content

 جزوه کنترل تطبیقی 6

جزوه کنترل تطبیقی 6؛ در قالب PDF و 101 صفحه.

» فهرست مطالب:

  • تخمين پارامترها
  • مقدمه
  • تخمين پارامترها در حالت گسسته زمان
  • مثال
  • تعمیم
  • روش كمترين ميانگين مربعات (LMS) (پاورقي Least Mean Squvse)
  • روش كمترين ميانگين مربعات اصلاح شده
  • روش كمترين ميانگين مربعات نرماليزه شده
  • محدوده طول گام
  • آهنگ همگرايي نسبي
  • اصلاح در روشهاي LMS و NLMS
  • الگوريتم‏هاي مبتني بر حداقل مربعات
  • الگوريتم حداقل مربعات بازگشتي RLS (Recursive Least Square)
  • مقدار دهي اوليه
  • الگوريتم حداقل مربعات وزين بازگشتي WRLS
  • همگرايي نمايي در روش WRLS
  • پايداري تخمين پارامترها
  • مقايسه LMS و RLS
  • تخمين پارامترها در حالت زمان پيوسته‏‏
  • بحث پايداري در مثال فوق
  • بدست آوردن قوانين تطبيق از روي مدل سري-موازي
  • تخمين پارامترها در سيستمهاي تك ورودي – تك خروجي
  • روش طراحي لياپانوف –SPR
  • روش گراديان
  • قوانين تطبيقي
  • متد انتگرال
  • روش حداقل مربعات
  • بهبود الگوريتم LS
  • قضيه : خواص الگوريتم LS بهبود يافته
  • الگوريتم بهبود يافته LS با فاكتور فراموشي
  • اثر شرايط اوليه
  • همگرايي
  • روش (Weighted Least Square) WLS
  • آناليز همگرايي
  • قوانين تطبيقي با عمل تصويري (Projetion)
  • متد نيوتن
  • فرم زمان پيوسته
  • متد گراديان تصويري (Gralient Projection)
  • انگيزه اصلي
  • قانون LS با تكنيك تصويرسازي
  • روُيت گرهاي تطبيقي (Adaptive observers)
  • مدل‏هاي پارامتريك سيستم
  • مدل پارامتريك خطي
  • عمل فيلترينگ
  • پارامتري مدل مرجع دوم
  • مدل پارامتريك bilnear
  • گاري با دو پاندول معكوس
  • فرم روُيتگر observer form

 

لینک دانلود