جزوه کنترل تطبیقی 6؛ در قالب PDF و 101 صفحه.
» فهرست مطالب:
- تخمين پارامترها
- مقدمه
- تخمين پارامترها در حالت گسسته زمان
- مثال
- تعمیم
- روش كمترين ميانگين مربعات (LMS) (پاورقي Least Mean Squvse)
- روش كمترين ميانگين مربعات اصلاح شده
- روش كمترين ميانگين مربعات نرماليزه شده
- محدوده طول گام
- آهنگ همگرايي نسبي
- اصلاح در روشهاي LMS و NLMS
- الگوريتمهاي مبتني بر حداقل مربعات
- الگوريتم حداقل مربعات بازگشتي RLS (Recursive Least Square)
- مقدار دهي اوليه
- الگوريتم حداقل مربعات وزين بازگشتي WRLS
- همگرايي نمايي در روش WRLS
- پايداري تخمين پارامترها
- مقايسه LMS و RLS
- تخمين پارامترها در حالت زمان پيوسته
- بحث پايداري در مثال فوق
- بدست آوردن قوانين تطبيق از روي مدل سري-موازي
- تخمين پارامترها در سيستمهاي تك ورودي – تك خروجي
- روش طراحي لياپانوف –SPR
- روش گراديان
- قوانين تطبيقي
- متد انتگرال
- روش حداقل مربعات
- بهبود الگوريتم LS
- قضيه : خواص الگوريتم LS بهبود يافته
- الگوريتم بهبود يافته LS با فاكتور فراموشي
- اثر شرايط اوليه
- همگرايي
- روش (Weighted Least Square) WLS
- آناليز همگرايي
- قوانين تطبيقي با عمل تصويري (Projetion)
- متد نيوتن
- فرم زمان پيوسته
- متد گراديان تصويري (Gralient Projection)
- انگيزه اصلي
- قانون LS با تكنيك تصويرسازي
- روُيت گرهاي تطبيقي (Adaptive observers)
- مدلهاي پارامتريك سيستم
- مدل پارامتريك خطي
- عمل فيلترينگ
- پارامتري مدل مرجع دوم
- مدل پارامتريك bilnear
- گاري با دو پاندول معكوس
- فرم روُيتگر observer form